使用桁架機(jī)器人的過(guò)程中，會(huì)遇到一些問(wèn)題,，那么今天清智智能就帶大家來(lái)看下桁架機(jī)器人常見(jiàn)問(wèn)題的處理方法有哪些,，下面就具體說(shuō)說(shuō)。

1.先故障后調(diào)試

對(duì)于調(diào)試和故障并存的電氣設(shè)備,，應(yīng)先排除故障,，再進(jìn)行調(diào)試，調(diào)試必須在電氣線路正常的前提下進(jìn)行,。

2.先外后內(nèi)

應(yīng)先檢查設(shè)備有無(wú)明顯裂痕,、缺損，了解其維修史,、使用年限等,，然后再對(duì)機(jī)內(nèi)進(jìn)行檢查。拆前應(yīng)排除周邊的故障因素,，確定為機(jī)內(nèi)故障后才能拆卸,，否則,，盲目拆卸，可能將設(shè)備越修越壞,。

3.先機(jī)械后電氣

只有在確定機(jī)械零件無(wú)故障后,，再進(jìn)行電氣方面的檢查。檢查電路故障時(shí),，應(yīng)利用檢測(cè)儀器尋找故障部位,，確認(rèn)無(wú)接觸不良故障后，再有針對(duì)性地查看線路與機(jī)械的運(yùn)作關(guān)系,，以免誤判,。

4.先外圍后內(nèi)部

先不要急于更換損壞的桁架機(jī)器人電氣部件，在確認(rèn)外圍設(shè)備電路正常時(shí),，再考慮更換損壞的電氣部件,。

5.先直流后交流

檢修時(shí)，必須先檢查直流回路靜態(tài)工作點(diǎn),，再檢查交流回路動(dòng)態(tài)工作點(diǎn),。

6.先動(dòng)口再動(dòng)手

對(duì)于有故障的桁架機(jī)器人電氣設(shè)備，不應(yīng)急于動(dòng)手,，應(yīng)先詢問(wèn)產(chǎn)生故障的前后經(jīng)過(guò)及故障現(xiàn)象,。對(duì)于生疏的設(shè)備，還應(yīng)先熟悉電路原理和結(jié)構(gòu)特點(diǎn),，遵守相應(yīng)規(guī)則,。拆卸前要充分熟悉每個(gè)電氣部件的功能、位置,、連接方式以及與周圍其他器件的關(guān)系,，在沒(méi)有組裝圖的情況下，應(yīng)一邊拆卸,，一邊畫草圖,，并記上標(biāo)記

7.先靜態(tài)后動(dòng)態(tài)

在桁架機(jī)器人未通電時(shí)，判斷電氣設(shè)備按鈕,、接觸器,、熱繼電器以及保險(xiǎn)絲的好壞，從而判定故障的所在,。通電試驗(yàn),，聽(tīng)其聲、測(cè)參數(shù),、判斷故障,，最后進(jìn)行維修。如在電動(dòng)機(jī)缺相時(shí),，若測(cè)量三相電壓值無(wú)法判別時(shí),，就應(yīng)該聽(tīng)其聲,，單獨(dú)測(cè)每相對(duì)地電壓，方可判斷哪一相缺損,。

8.先清潔后維修

對(duì)污染較重的電氣設(shè)備,，先對(duì)其按鈕、接線點(diǎn),、接觸點(diǎn)進(jìn)行清潔,，檢查外部控制鍵是否失靈。許多故障都是由臟污及導(dǎo)電塵塊引起的,，一經(jīng)清潔故障往往會(huì)排除,。

9.先電源后設(shè)備

桁架機(jī)器人電源部分的故障率在整個(gè)故障設(shè)備中占的比例很高，所以先檢修電源往往可以事半功倍,。

10.先普遍后特殊

因裝配配件質(zhì)量或其他設(shè)備故障而引起的故障,，一般占常見(jiàn)故障的50%左右。電氣設(shè)備的特殊故障多為軟故障,，要靠經(jīng)驗(yàn)和儀表來(lái)側(cè)量和維修,。例如，有一個(gè)0.5kW的電動(dòng)機(jī)由于帶不動(dòng)負(fù)載,，有人以為是負(fù)載故障,。根據(jù)經(jīng)驗(yàn)，帶上加厚手套,，順著電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)方向抓,，結(jié)果抓住了，這就是電動(dòng)機(jī)本身的問(wèn)題

當(dāng)然,，遇到不懂的，或者桁架機(jī)器人故障,，第一時(shí)間就是需要聯(lián)系桁架機(jī)器人廠家的售后服務(wù)人員,。