桁架機械手的支撐部分由多個龍門式結(jié)構(gòu)組成,，上面有安裝機械手的橫梁,。這個機械手有三個自由度，包括裝在橫梁上的水平運動組件和垂直固定在其上的垂直運動組件,，垂直運動組件底部還連接一個三爪夾,。傳動系統(tǒng)是斜齒嚙合的齒輪和齒條，一個負責水平移動,，一個控制上下。

這款桁架機械手通過三個互相垂直的線性操作來移動，種設計讓全閉環(huán)位置控制變得輕而易舉,，使其定位精度能夠達到微米級,。然而，要提供較大的工作范圍,，它們通常比別的機器人要大不少,。基本上,，每臺這種類型的機械手機器人都能覆蓋長方體形狀的工作區(qū)域,。

桁架機械手結(jié)構(gòu)簡單可靠，維護保養(yǎng)操作方便,，投資成本低,；精度較高，采用研磨精密齒輪和齒條傳動,，增加了機械工作載荷,、提高了運行穩(wěn)定性，保證了精度,，適用于加工節(jié)拍短,、生產(chǎn)批量大的種類工件。

桁架上下料應用的優(yōu)勢

1,、提高生產(chǎn)線運行率,，機床在更換刀具及部分設備發(fā)生故障時也可運行；

2,、安裝空間小,，生產(chǎn)線清潔。切削油及碎屑在上部采取封閉處理,，不飛散,；

3、順序性直烈生產(chǎn)線,，生產(chǎn)物流容易管理,；

4、重型桁架機械手,，保證重型工件高速精確傳送,；

5、獨特的滾輪導軌齒輪齒條設計,，耐久性高,，易維護；