1、功能全面:MZ重型智能桁架機器人產(chǎn)線為標準機器人搭配標準輔助設備模塊,,通過選擇不同輔助模塊可滿足工件自動上下料,、搭配智能工件檢測站實現(xiàn)工件自動檢測功能、搭配智能工件清潔站實現(xiàn)工件自動清潔,、搭配智能工件激光打標站實現(xiàn)工件自動打標,,通過組合完成機加工零件加工的整個過程的無人化作業(yè);
智能工件激光打標站
選配可完成工件在線自動打標
智能工件檢測站
選配可完成工件在線自動檢測
智能工件清潔站
選配可完成工件清洗烘干
機床智能側頭
選配可完成工件機床內(nèi)自動檢測刀補
2,、高柔性能力:全系搭配清智智能系統(tǒng)V1.0,,智能化控制可滿足50個不同工件運動程序存儲和編輯,自由切換產(chǎn)線上的加工產(chǎn)品,,產(chǎn)線換產(chǎn)品快至10分鐘,;通過選擇自動頭庫功能滿足機械手爪自動交換,,滿足不同產(chǎn)品混線加工和快速切換不同產(chǎn)品,。
自帶50個運動程序新建、編輯,、存儲,,滿足50個不同產(chǎn)品的換線制造
依據(jù)產(chǎn)品工藝不同,可切換不同模式,,滿足不同工藝,、不同工件的切換
3、高穩(wěn)定性:清華大學團隊歷經(jīng)7年研發(fā)和市場應用,,機身設計通過了數(shù)學建模,、FEA、FDS等科學化的分析和優(yōu)化,,累積了成熟的研發(fā)技術和應用技術,,機器人制造均采用標準化和批量化制造,工藝化裝配,,嚴格的出廠檢驗標準,,成就高穩(wěn)定性的機加工產(chǎn)線,滿足全年24*365天的穩(wěn)定運行;
4,、設計使用壽命15年:科學設計和優(yōu)化,、標準化和規(guī)模化制造,、嚴苛標準和裝配工藝,、采用國際知名品牌零部件、鑄就了MT系列機器人產(chǎn)線設計使用壽命15年,;
標準化的工藝裝配
關鍵部件的大理石平臺裝配
要求嚴苛的零部件
5,、高速、高效率:全系標配清智智能系統(tǒng)控制,,標準4軸聯(lián)動,,采用絕對值高扭矩伺服電機驅動,X軸最快工作速度150M/分鐘,,同時具備2.3G加速度,,讓產(chǎn)線效率更快。
6,、高精度:全系采用清智智能系統(tǒng)控制,,采用NEX總線控制技術、閉環(huán)數(shù)字控制,、搭配絕對值伺服電機解析度超過128萬格,、采用光纖通訊技術,反饋速度更快,、控制運算速度更快,、搭配運動差補,整線實現(xiàn)重復點對點精度0.015mm
7,、智能化控制:全系標配智能控制系統(tǒng),,系統(tǒng)除具備機器人控制能力外,還具備生產(chǎn)管理系統(tǒng),、刀具壽命管理系統(tǒng),、機器人檢測系統(tǒng)、機床檢測系統(tǒng),,讓產(chǎn)線狀態(tài)可視化,、數(shù)據(jù)可視化、數(shù)據(jù)可追溯,。
8,、全防護設計:整機采用全防護設計、對關鍵零部件采用兩級防護,,避免裸露對部件損害,,同時由清華大學美術學院為產(chǎn)品設計外觀,,產(chǎn)線具備防護可靠、實用美觀,。
9,、采用知名品牌的零部件