江蘇北人于2010年成立，2019年在科創(chuàng)板上市,。目前公司擁有兩個(gè)業(yè)務(wù)板塊：智能制造和儲(chǔ)能,。

智能制造：基于機(jī)器人系統(tǒng)集成的“AI+制造”整體解決方案，專注于為各行業(yè)領(lǐng)域客戶提供智能化工廠從0-1建設(shè)的專業(yè)服務(wù),，包括：數(shù)字化咨詢,、機(jī)器人智能化自動(dòng)化系統(tǒng)集成整體解決方案、數(shù)字化軟件,、智能物流系統(tǒng)等,。

儲(chǔ)能：“產(chǎn)品設(shè)計(jì)—產(chǎn)線研發(fā)—供應(yīng)鏈—規(guī)模化制造—資產(chǎn)持有—資產(chǎn)運(yùn)營(yíng)”一體化,，重點(diǎn)布局工商業(yè)側(cè)儲(chǔ)能及智慧能源管理,。

智能制造主要聚焦汽車零部件、新能源汽車,、航空航天和鋼結(jié)構(gòu)四大領(lǐng)域,。

制造業(yè)對(duì)于智能化的需求非常旺盛。中國(guó)制造規(guī)模連續(xù)14年位居全球首位,，截止到2022年,，中國(guó)工業(yè)機(jī)器人保有量150萬臺(tái)，23年預(yù)計(jì)在33萬臺(tái)左右,。目前中國(guó)大概有180多萬臺(tái)工業(yè)機(jī)器人的保有量,。那么能不能讓這些工業(yè)機(jī)器人變得更加有智慧，這是北人一直想做的事情,。

我們的工業(yè)人形機(jī)器人是工業(yè)機(jī)器人加上人形機(jī)器人的融合體,。工業(yè)機(jī)器人的自動(dòng)化水平、附載能力和未知的一些精確性都是非常突出的,。在工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)上加上人形機(jī)器人的大腦,、小腦、人工智能,、智能規(guī)劃等技術(shù),，我們提出了工業(yè)機(jī)器人融合工業(yè)自動(dòng)化和工業(yè)智能。

工業(yè)人形機(jī)器人不是簡(jiǎn)單的把工業(yè)機(jī)器人做成人形,，也不是把人形機(jī)器人直接往工業(yè)里面扔,，我們認(rèn)為它是高階的,，它的核心特點(diǎn)是從專用場(chǎng)景到通用場(chǎng)景的升級(jí)。為了滿足升級(jí)的要求,，工業(yè)人形機(jī)器人在硬件軟件還有適應(yīng)能力等方面都要有革命性的變化,。

首先，硬件在設(shè)計(jì)之初要考慮它的靈活性,，我們進(jìn)行模塊化的設(shè)計(jì),，方便及時(shí)更新迭代。另外工業(yè)人形機(jī)器人需要有非常強(qiáng)大的感知能力與智能決策能力,，同時(shí),，工業(yè)人形機(jī)器人適用在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)，方便現(xiàn)場(chǎng)操作人員進(jìn)行使用,。另外,，它也具有學(xué)習(xí)的迭代能力。制造業(yè)現(xiàn)場(chǎng)是工業(yè)的交互,，需要人形機(jī)器人有巨大的通用互聯(lián)性,。

參照自動(dòng)駕駛的劃分，工業(yè)人形機(jī)器人的自動(dòng)化和智能化程度可分為6個(gè)等級(jí)：無自動(dòng)化和智能化,；輔助功能自動(dòng)化和智能化；部分自動(dòng)化和智能化,；有條件自動(dòng)化和智能化,；高度自動(dòng)化和智能化；全自動(dòng)化和智能化,。

為什么江蘇北人會(huì)做工業(yè)人形機(jī)器人,？

在汽車焊裝場(chǎng)景中，機(jī)器人可以很容易實(shí)現(xiàn),。但是,，在鋼結(jié)構(gòu)作業(yè)場(chǎng)景中，都是大量的非標(biāo)件,，船舶也是小批量多批走的特點(diǎn),。因此，在這種場(chǎng)景下尋找傳統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)物的軌跡或者使用標(biāo)準(zhǔn)程序去做就無法實(shí)現(xiàn),，為此公司研發(fā)了北人工業(yè)人形機(jī)器人——BR-InMan,。

BR-InMan三大核心技術(shù)包括：焊接工藝+AI垂域模型、多模態(tài)感知融合系統(tǒng),、智能軌跡規(guī)劃系統(tǒng),。

總的來說，江蘇北人基于在焊接領(lǐng)域多年積累的工藝數(shù)據(jù)和應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)，面向鋼結(jié)構(gòu),、船舶,、航空/航天等行業(yè)中的多品種、小批量焊接場(chǎng)景,，研發(fā)推出了更加智能和通用的北人工業(yè)人形機(jī)器人（BR-InMan）,。其擁有更加智能的大腦：工藝+視覺混合模型；更加敏銳的眼睛+：融合2D/3D視覺,、力覺,、聽覺等多模態(tài)傳感；更加靈活的小腦：自研運(yùn)動(dòng)仿真規(guī)劃軟件平臺(tái),，適配焊接工藝,；更加開放的生態(tài)：如同人形機(jī)器人,，BR-InMan在技術(shù)和落地層面,，尚處在志學(xué)之年，江蘇北人愿開放自身能力,，攜手行業(yè)上下游一起推動(dòng)工業(yè)人形機(jī)器人的創(chuàng)新發(fā)展,。