綠色中國4月5日電 (融媒體記者鐵錚,、特約記者陳勝偉)浙江農(nóng)林大學(xué)師生研發(fā)出一種新型的折展式林果采收一體機,。錢孟波教授和指導(dǎo)的學(xué)生團隊經(jīng)過將近3年攻關(guān),，研發(fā)成功了這一新設(shè)備,，能夠適用于10多種不同類型的林果采收,。投入使用后將大大提高采摘林果的自動化程度，可減輕采摘負(fù)擔(dān),，增加林果采摘效率,，盡可能減少對果皮的損害及對樹枝的破壞,。
這一新設(shè)備已獲國家發(fā)明專利并已組裝生產(chǎn),。在生產(chǎn)設(shè)備的同時,，開始在寧波余姚,、杭州臨安、衢州開化等地實際運用,。實測證實,，一臺折展式倒傘型林果收集裝置效率可替代20個農(nóng)民，一臺采收一體機工作效率相當(dāng)于48個農(nóng)民,。
林果業(yè)是種植業(yè)中的第三大支柱產(chǎn)業(yè),，是山區(qū)農(nóng)民增收致富的重要途徑,。近年來，我國林果產(chǎn)量持續(xù)增長,。由于缺少實用的機械設(shè)備,，我國山區(qū)丘陵地區(qū)的林果采摘主要依靠人工,，采收人力成本的攀升。林農(nóng)對智能化林果采收設(shè)備的需求越來越迫切,。
錢孟波教授帶領(lǐng)學(xué)生團隊在研究攻關(guān)中發(fā)現(xiàn),，折展式的采摘結(jié)構(gòu)可適應(yīng)丘林山地的林間作業(yè)環(huán)境，指導(dǎo)學(xué)生研發(fā)了新型的折展式采收一體機,。
錢教授指導(dǎo)的這支學(xué)生團隊由10多名研究生,、本科生組成。他們專業(yè)互補,、協(xié)同研發(fā)。團隊的學(xué)生負(fù)責(zé)人,、研一學(xué)生鄭恒意說，這款機器人以六連桿折展單元構(gòu)成的倒傘型折展機構(gòu)作為果實收集裝置,，不需要人在設(shè)備上操作，而是通過相關(guān)的程序進行控制,。獨特的結(jié)構(gòu)賦予其較大的折展比。通過伸縮桿的調(diào)節(jié),，實現(xiàn)收集范圍的靈活調(diào)整,，提高了機械的普適性,。
鄭恒意介紹，該設(shè)備的另一個優(yōu)勢是盡可能不傷林果,。“通過震動機構(gòu)對二級樹干進行搖動,，使果實自然脫落至倒傘收集器中，再經(jīng)由機構(gòu)中心的漏斗槽,，將果實順利導(dǎo)入收集箱,，從而實現(xiàn)了采收的全程自動化?！边@一創(chuàng)新設(shè)計提高了林果采收的自動化程度，降低了勞動成本，大幅提升了采收效率,。
據(jù)了解,，折展式林果采收一體機的結(jié)構(gòu)可“即用即開”,，解決了機器運輸?shù)碾y題,。設(shè)備的機械臂可多角度調(diào)節(jié),，適用于不同的樹形,，承載能力強,，適用于多種的果實。
據(jù)介紹,，研發(fā)團隊目前正在研發(fā)第三代采收機械,，爭取在更大程度上，增強機械的普適性,，更好的解決林果機械化采收的難題,。
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