HB型高速復(fù)合桁架型智能機(jī)器人特點(diǎn):
一、 三軸機(jī)型:X/Y(超大行程)/Z軸
1,、配置長線時對機(jī)床擺放要求低,,Y軸可以補(bǔ)償機(jī)床位置;
2,、機(jī)床不便于垂直裝卸時,,Y軸具備450mm的大距離補(bǔ)償,。
3、Y軸具備450mm行程,,配合復(fù)合工作站實(shí)現(xiàn)復(fù)合工件清潔,、檢測、激光打標(biāo)
二,、鋼制機(jī)器人本體-可靠高壽命
1,、經(jīng)過3次去應(yīng)力處理,機(jī)器人立柱橫梁不變形,,設(shè)計使用壽命15年,;
2、橫梁采用300*200mm,壁厚12mm的重型鋼材,,立柱采用250*200重型鋼材,,機(jī)身扎實(shí)可靠
3、由清華大學(xué)團(tuán)隊(duì)進(jìn)行了有限元分析,、力學(xué)結(jié)構(gòu)設(shè)計,,本體設(shè)計科學(xué)。
三,、高剛性Z軸機(jī)械手-高剛性
1,、采用重型鋼材制造,100*100mm,,剛性可靠,,形變更小,;
2,、滿足高負(fù)重需求
四、總線控制模式-高速,、高精度
1,、采用NEX總線控制,可做運(yùn)動差距補(bǔ)償,,精度±0.015mm.
2,、標(biāo)準(zhǔn)3軸聯(lián)動,效率更快,,軸向協(xié)同作業(yè),;
3、通訊高效,、準(zhǔn)確,,抗干擾