1,、功能全面:HZ系列機器人產(chǎn)線為標(biāo)準(zhǔn)機器人搭配標(biāo)準(zhǔn)輔助設(shè)備模塊,通過選擇不同輔助模塊可滿足工件自動上下料,、搭配智能工件檢測站實現(xiàn)工件自動檢測功能,、搭配智能工件清潔站實現(xiàn)工件自動清潔、搭配智能工件激光打標(biāo)站實現(xiàn)工件自動打標(biāo),,通過組合完成機加工零件加工的整個過程的無人化作業(yè),;
智能工件激光打標(biāo)站
選配可完成工件在線自動打標(biāo)
智能工件檢測站
選配可完成工件在線自動檢測
智能工件清潔站
選配可完成工件清洗烘干
機床智能側(cè)頭
選配可完成工件機床內(nèi)自動檢測刀補
2、高柔性能力:全系搭配清智智能系統(tǒng)V1.0,,智能化控制可滿足50個不同工件運動程序存儲和編輯,,自由切換產(chǎn)線上的加工產(chǎn)品,產(chǎn)線換產(chǎn)品快至10分鐘,;通過選擇自動頭庫功能滿足機械手爪自動交換,,滿足不同產(chǎn)品混線加工和快速切換不同產(chǎn)品。
自帶50個運動程序新建,、編輯,、存儲,滿足50個不同產(chǎn)品的換線制造
依據(jù)產(chǎn)品工藝不同,,可切換不同模式,,滿足不同工藝、不同工件的切換
3,、高穩(wěn)定性:清華大學(xué)團隊歷經(jīng)7年研發(fā)和市場應(yīng)用,,機身設(shè)計通過了數(shù)學(xué)建模、FEA,、FDS等科學(xué)化的分析和優(yōu)化,,累積了成熟的研發(fā)技術(shù)和應(yīng)用技術(shù),,機器人制造均采用標(biāo)準(zhǔn)化和批量化制造,工藝化裝配,,嚴(yán)格的出廠檢驗標(biāo)準(zhǔn),,成就高穩(wěn)定性的機加工產(chǎn)線,滿足全年24*365天的穩(wěn)定運行,;
4,、設(shè)計使用壽命15年:科學(xué)設(shè)計和優(yōu)化、標(biāo)準(zhǔn)化和規(guī)?;圃?、嚴(yán)苛標(biāo)準(zhǔn)和裝配工藝、采用國際知名品牌零部件,、鑄就了MT系列機器人產(chǎn)線設(shè)計使用壽命15年,;
裝配精度檢驗
嚴(yán)苛的裝配精度檢驗
絲杠預(yù)拉伸裝配
標(biāo)準(zhǔn)化的工藝裝配
關(guān)鍵部件的大理石平臺裝配
要求嚴(yán)苛的零部件
5、高速,、高效率:全系標(biāo)配清智智能系統(tǒng)控制,,標(biāo)準(zhǔn)4軸聯(lián)動,采用絕對值高扭矩伺服電機驅(qū)動,,X軸最快工作速度150M/分鐘,,同時具備2.3G加速度,讓產(chǎn)線效率更快,。
6,、高精度:全系采用清智智能系統(tǒng)控制,采用NEX總線控制技術(shù),、閉環(huán)數(shù)字控制,、搭配絕對值伺服電機解析度超過128萬格、采用光纖通訊技術(shù),,反饋速度更快,、控制運算速度更快、搭配運動差補,,整線實現(xiàn)重復(fù)點對點精度0.015mm
7,、智能化控制:全系標(biāo)配智能控制系統(tǒng),系統(tǒng)除具備機器人控制能力外,,還具備生產(chǎn)管理系統(tǒng),、刀具壽命管理系統(tǒng)、機器人檢測系統(tǒng),、機床檢測系統(tǒng),,讓產(chǎn)線狀態(tài)可視化、數(shù)據(jù)可視化、數(shù)據(jù)可追溯,。
8,、全防護設(shè)計:整機采用全防護設(shè)計、對關(guān)鍵零部件采用兩級防護,,避免裸露對部件損害,同時由清華大學(xué)美術(shù)學(xué)院為產(chǎn)品設(shè)計外觀,,產(chǎn)線具備防護可靠,、實用美觀。
關(guān)鍵導(dǎo)軌運動部件全防護
導(dǎo)軌和齒條全防護
輔助設(shè)備全防護
整機采用美學(xué)外觀設(shè)計
9,、采用知名品牌的零部件